直角坐标机器人
发布日期:2015-03-24

SHIBAURA直角坐标机器人根据使用要求,可分为点位运动型,和多轴插补运动型.点位运动型:由CA10-M10作为主控制器,CA10-S10作为从控制器由于CA10-M10本身带有功率驱动,所以系统配置比较经济,但CA10-M10不能进行插补运动;多轴插补运动型:由CA10-M00作为主控制器,每增加一个轴就增加一个CA10-S10作为从控制器,最多为4轴,可实现两轴圆弧插补,三轴线性插补。


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